大清万年一统天下全图出自清朝乾隆年间，其比例精确，极富历史价值与美学价值，是清代巨匠任泽春历时数年创制而成。
这幅地图描绘了当时的中国版图，呈现出清朝辉煌壮观的景象。全图共分29卷，约2000余幅，形成了万历版图、崇祯版图、康熙版图、雍正版图、乾隆版图和道光版图6个时代版本。此全图自问世以来，公家、私家和海外收藏家所藏的全图卷数眾多，价值更是难以估量。
最初，这幅地图是为漕运取津所绘，是一幅海陆交通衔接紧密的图册。乾隆十七年（1752年），这幅地图被乾隆帝察看后，为其《御制万国全历史地图》配合出版，出版成《大清一统志》。