天文望远镜是由荷兰的伽利略·伽利雷（Galileo Galilei）在17世纪初发明的。伽利略是一位杰出的天文学家、物理学家和工程师。他使用了不同于之前的透镜组合来构建了世界上第一台现代望远镜。
伽利略的望远镜使用了一种凸透镜和一种凹透镜的组合，通过透镜的折射作用将光线聚焦到一个点上。这个设计使得伽利略能够观察到更远的天体，并且可以看到一些以前无法观测到的细节。
天文望远镜的发明对于天文学的发展产生了巨大的影响。它使得人类能够更深入地探索宇宙，观测恒星、行星、星系和其他宇宙现象。伽利略的望远镜为天文学的进步奠定了基础，也为后来的科学家提供了重要的启示。