北京市自2008年开始实行外地小客车进京限行管理措施，用于缓解城市交通压力。2011年，北京市从禁行、限行为主的政策转变为限行与备案相结合的政策。到了2020年，北京市考虑到限行所带来的不便以及社会车辆总量增加的情况下，决定实行小客车高峰期错峰限行政策，同时也逐步推广ETC电子缴费，并要求所有外地车辆在进京前需要登记备案申请。
以下是外地车辆进京规定的几种方式：
限行
北京市限行时间为7:00-20:00，进入限行区域的外地车辆（不含大型客车）需按尾号限行。具体规定如下：
| 尾号 | 限行星期 |
|---|---|
| 1和6 | 星期一 |
| 2和7 | 星期二 |
| 3和8 | 星期三 |
| 4和9 | 星期四 |
| 5和0 | 星期五 |
| 不限 | 周末、法定节假日 |
备案
外地车辆可以通过北京市公安交管局网站或者北京交通服务网站提交备案信息。备案需提交以下材料：机动车行驶证、机动车驾驶证、车主身份证。备案手续完成后，将获得《机动车进京证》。
ETC缴费
外地车辆进京需要ETC用户在北京市ETC门架车道通过时缴纳2元通行费，多次通行收费以每月最高限价计算。
以上是关于北京外地车辆进京规定的详细介绍，若您是要进入北京市，请认真搞好备案和ETC电子缴费手续，避免不必要的麻烦。