半人马座（Centaurus）是南天星座中最大、最明亮的星座之一。它是公元1597年由荷兰天文学家彼得·普朗克（PieterPlancius）引入航海指南中的新星座。半人马座因其富有传说色彩和神秘的魅力而备受关注。
半人马座位于银河系的南部，东经180°线附近。它的位置非常靠近南天极，因此在南半球可观测到更多的星系和星云。
半人马座的主要恒星是被称为半人马座阿尔法星的肯特星（AlphaCentauri）。这是一颗形成了双星系统的恒星，其中一颗是我们离地球最近的恒星，即半人马座A星（Alpha Centauri A）。半人马座也包含一些其他明亮的恒星，如南河三（BetaCentauri）、南河二（Gamma Centauri）等。
半人马座也是银河系的一个著名星座，它含有一些重要的星系和星云。例如，位于半人马座中心附近的伊甸园星云（Eta Carinae Nebula）和它的伴星伊甸园超新星爆发是令人赞叹的天文现象。