潜水艇是一种能够在水下自由航行的军事装备，其事情原理主要通过变换浮力与推进力在深水中实现航行。详细来说，潜水艇的机关包罗了外壳、排水舱、配重舱、动力舱等几个基本部门。
靠前的外壳部门通常装有导航装备、声纳、摄像头及武器系统等，尔后部则是机械和动力装置。潜水艇主要通过在配重舱中注水增添重量降至水下，然后在进入深水区后，在排水舱中排水，以便控制浮力使潜水艇保持特定深度。同样，当需上升至海面时，可以增添浮力，使艇体在水中浮起。此外，潜艇可以通过螺旋桨，推进器或水喷管等动力来保持在水中自由航行。
潜艇可以用于探测、监视和攻击海面舰艇等，从而在军事上有着异常重要的职位。自上世纪初潜艇泛起以来，其事情原理和手艺一直被改善和完善，现在已经成为一种不行或缺的水下作战装备。