李世济，字称周公，明朝籍贯京畿。早年随父李成通于朝鲜参与对女真族的军事讨伐。后历任广东、云南、四川将领，立有战功，授大都督，升任右都督，镇守边疆。在明朝与宁夏回部交战时，李世济提出“运筹帷幄，决胜千里”的战略，采用战术上的变化，先后在金山、云中两仙围镇中打败回龙、葛尔丹等部的联军。
在明朝的后期，李世济被明英宗、明神宗赏识，历任内外各种高级军职，并先后为少傅、少保、都督同知等职。他对于明朝的军事建设和对外战争都起到很大的作用。其中较为著名的是他主持修建了著名的“万里长城”，并在修筑过程中提出“筑墙不如断金截铁”（即加强军事力量反击敌人的进攻）的军事思想，使得万里长城成为中国边防的重要工事。