控制科学与工程-解密自动驾驶技术的奥秘

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术成为人们关注的热门话题。控制科学与工程在自动驾驶技术的研发和实践中发挥着重要作用。

自动驾驶技术基于控制科学的理论和方法，通过感知、决策和执行三个步骤，实现车辆的自主行驶。

感知阶段，通过使用传感器和摄像头等设备，车辆能够感知道路状况、障碍物和其他车辆等信息。

决策阶段，利用算法和人工智能技术，车辆能够根据感知到的信息做出合理的决策，例如规划行驶路线、超越其他车辆等。

执行阶段，车辆根据决策结果控制方向盘、加速踏板、制动系统等执行相应操作，实现自主行驶。