张衡（78-139），字甚远，河南颍川人。他是一位天文学家、数学家、地理学家、发明家等多重身份于一身的全能学者。他的最重要成就是发明和改进了许多器具、仪器等，其中最著名的是“地动仪”。
“地动仪”是张衡发明的一种可以探测地震的仪器。它的结构非常复杂，分为两层。上层是一个圆形铜底，上面有许多铜蛇，和一个铜龙头，铜龙头嘴角紧咬着一只铜球，当地震发生时，铜球会掉进某个蛇口中，然后头上的铜球就会落下，打在对应的方位上，指示出了地震发生的方向。这是世界上第一种可以探测地震方向的仪器，是我国古代自然科学和天文学的瑰宝之一，也是世界科技史上的一大发明。
张衡还改良和发明了其他器具，例如“漏壶”、“水衡”等，还尝试过测量地球的周长和重量等，他的成就不仅为当时的科学技术奠定了基础，也为后来的科学技术发展提供了不少启示。