绿皮书起源于20世纪的美国，主要是为了指导非裔美国人避开种族主义的“歧视白皮书”，其名称取自于当时流行的火车车厢，火车上的车厢被涂上了很多绿色的油漆，因此被称为“绿皮车厢”。在当时美国极端的种族主义风气下，非裔美国人很容易受到配合掠夺行为的黄牛，或者被误导进入没有欢迎的地区或者场所，甚至会遭受骚扰与暴力，绿皮书正是为了帮助非裔美国人规避这些风险而出现的。
时至今日，绿皮书这个词早已不仅仅局限于种族歧视和非裔美国人，它已经成为了导航一个异地城市或国家的“行路指南”，给你推荐当地的美食、特色住宿和旅游景点，也被很多商务人士当成准备出国考察的工具。
讲述绿皮书的电影在2019年荣获奥斯卡最佳影片奖项，它讲述了一个深受种族歧视影响的非裔美国人司机，在美国南部沿途接送一个粗鲁又喜怒无常的白人钢铁工人，经过互相接触和相互理解，皆有所成长的故事。