相传古时有个老猎户在山林中放草场，不料却偶遇了三只凶猛的老虎和一只小羊。老猎户一边紧张地看着眼前的猛兽，一边想该如何杀死它们，保护小羊。尽管百思不得其解，但他凭借着智慧和勇气，终于想出了一个妙计。
他找来了几十只羊，将它们绑在一起，然后用香草汁将它们浸泡，让它们散发一股类似小羊的气味。接着，老猎户用手持的长枪悄悄地接近了三只围住小羊的老虎，他一下子窜了过去，将长枪插入三只老虎的身体中央，然后再跳到一旁。老虎们触电般的痛苦咆哮，众羊因受到枪声惊吓而散开，其中包括那只小羊，也赶忙逃离了现场。老猎户趁乱返回，顺手将倒了毙命的老虎们搬回了家。
这个成语起源于上面这个有趣而又凶险的故事。它是说做事只要有恒心和毅力，不怕走冤枉路，总会收到意想不到的成果。即使有时候长时间地追求目标而徒劳无功，也不必气馁，因为坚持会有收获。我们需要像老猎户一样，敢于尝试这种“踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫”的办法，不断探索，不顾一切地向成功要挑战。