从科学角度讲，目前已知的最早人类祖先是“露西”（Lucy）。
露西是一具Australopithecus afarensis 的雌性骨骼化石，发现于1974年的埃塞俄比亚当地。各种科学证据表明，这个物种的年代距今约350万年，是人类进化史上的关键物种之一。
然而，对于“人类第一个祖先”的确切定义尚存在争议，因为所谓的“人类”并没有明确的边界。进化是一个渐进的过程，人类所在的物种并不是唯一的，而对于这些物种之间的界限，学术界认识并不完全一致。
总之，人类的进化历程是漫长而曲折的，现代人类的起源仍有待深入研究。