声音有一个特性——传播速度（或称速率）。声传播速度又叫做声速，声音在各种介质中的传播速度不同，它是对声音在介质中传播快慢的度量。
声速的数值同样跟介质材质、温度和压强等因素有关。空气中的声速约为343米每秒。而在水中，声速的数值达到了很大值——约为1498米每秒。同样的，声音在不同材质的物质中传播的速度也不同。例如在铁中，声速大约是5120米每秒。
科学家们利用声速来探测海底、储层、地表、天空等信息。在现代工业制造中，声速的测量也发挥了重要作用。一些质量较轻但十分坚硬的金属，如超声波探伤机所用的钛板、铝合金等，可以用声速来进行检测。