大理寺，古代中国设立的最高法院，直属于朝廷，负责对重大案件进行审判，负责监察关系到皇家和地方政府的文武官员。同时，大理寺也具有管理书状、掌握刑名、奏报朝廷的职能，是古代最高的审判机构之一，可以说是中国法律制度的重要组成部分。
关于大理寺的起源，没有明确的历史记载，但大体可以追溯到唐朝时期。唐代大理寺设于西京长安，司法范围涵盖全国，但在宋代后期，大理寺被迁至大理，成为云南所在地的大理州的主要司法机关，又称为“大理府衙”。在明、清两代，大理寺的地位直至衰落。
大理寺的审判程序和法律制度相对主流且完备，其管理和业务操办也相对规范，是中国古代法律的杰出代表之一。 大理寺还被赋予了制订刑律的职能，派遣刑使监察钦差大臣和巡抚等地方官员的职责，一切在理上讲究黑白分明公正执法。